錨具液壓缸在行使緊錨 、脫錨功能時 ,壓錨力和脫錨力很有限,4MPa的油壓已足夠。因為緊錨和脫錨主要是靠鋼絞線在負載轉換過程中受到壓力或拉力頂開或拔松錨片來完成 。錨具液壓缸的壓力只是行使錨片的初始壓緊和維持松錨狀態,錨具缸油壓太高 ,會帶來 隱患 。顯然 ,在負載轉換過程中 ,由于上、下錨具交替緊 、松錨而使重物呈現停頓 、再起動狀態 ,產生附加慣性力,不僅使生產效率低下,并使 性受到一定影響。


【一】、液壓整體提升系統的組成及步驟工作
整體提升系統的核心是液壓提升裝置。液壓提升設備由控制系統和液壓系統(包括承重機構、液壓千斤頂、液壓閥組、泵站、管路等)構成。控制系統負責控制作為執行系統的液壓系統進行提升作業,并保證提升質量。
液壓提升液壓同步整體提升系統由鋼絞線及提升油缸集群(承重部件)、液壓泵站(驅動部件)、傳感檢測及計算機控制(控制部件)和遠程監視系統等幾個部分組成。鋼絞線及提升油缸是系統的承重部件,用來承受提升構件的重量。可以根據提升重量(提升荷載)的大小來配置提升油缸的數量,每個提升吊點的油缸可以并聯使用。液壓泵站是提升系統的動力驅動部分,它的性能及可靠性對整個提升系統穩定可靠工作影響較大。在液壓系統中,采用比例同步技術,可以提高整個系統的同步調節性能。
傳感檢測主要用來獲得提升油缸的位置信息、載荷信息和整個被提升構件空中姿態信息,并將這些信息通過現場實時網絡傳輸給主控計算機,主控計算機則根據當前網絡傳來的油缸位置信息決定提升油缸的下一步動作,同時,主控計算機也可以根據網絡傳來的提升載荷信息和構件姿態信息決定整個系統的同步調節量。
液壓千斤頂作為整體提升的動力設備,由于液壓千斤頂可以靈活布置與組合,可以根據大型結構的特因此常用于各種大型點和施工現場的條件,構成受力合理,動力足夠的施工作業系統、特殊、復雜的結構安裝工程。
【二】、超大型構件的整體提升動作過程
先分析單個提升器的動作過程,上升時,提升器主油缸大腔進油,活塞桿外伸,下錨夾具由于向下自鎖作用卡緊鋼絞線,主油缸缸體上升,上錨自動脫開,將重物提升;一個行程結束,提升主油缸小腔進油,活塞桿縮回,上錨卡緊鋼絞線,下錨自動脫開,如此往復,便將重物一步一步提起。
下降時,由于要克服上、下錨的向下自鎖作用,因此在錨具油缸主動打開的情況下,還留有一段附加的脫錨行程△,才能完成下降動作。
提升過程中,多提升器聯動時的各束鋼絞線負載均衡是一個解決的問題。通過集群提升器主油路并聯和特定的提升動作規律,實現各束鋼絞線的負載自動均衡。由于各提升器主油缸并聯,各缸油壓相等。在上升流程的第①步,對應某束較松鋼絞線的油缸會先伸出,該束鋼絞線被張緊,直至各缸油壓一致。當該油缸先到達“全伸”位置時,所有油缸都停止伸缸,這樣,各束鋼絞線張力便在提升過程中趨于一致。因此,這一步有各束鋼絞線張力自動均衡的作用。同樣,在圖2中下降流程的第②步也有類似的作用。這樣,在整個上升或下降過程中,通過這種自動調整,使每一吊點各束鋼絞線張力始終保持均衡狀態。
超大型構件的整體提升并不是簡單的起吊提升,它牽涉到被提升構件本身的特性,形狀,提升姿態及內部應力等情況。因此,應當根據不同的提升對象和要求,制定不同的提升控制策略,如構件的垂直度(水平度)控制,相對位移控制,應力控制等。液壓頂升正確、合理的控制策略是成功提升的先決條件、以上海東方明珠廣播電視塔鋼天線桅桿整體提升為例,在提升過程中,為使百余米長的天線桿始終保持垂直,須東、南、西、北四側液壓提升器組同步升降;同時,為避免對邊提升器組獨自承載(此時天線桿仍垂直).造成對邊負載過大,須使四側的提升負載基本相等。因此,天線桿垂直和提升負載均衡是同步提升的控制目標,實現這個控制目標的控制策略為:
(1)以東側提升器組為主令組,控制電流設定,升、降速度恒定;
(2)西側提升器組以東西向垂直度偏差值跟隨東側組,保證天線桿東西向垂直;
(3)北側提升器組以南北向垂直度偏差值跟隨南側組,保證天線桿南北向垂直;
(4)南側提升器組以東西側油壓之和與南北側油壓之和的偏差值跟隨東側組,保證各組負載負衡。
通過上述控制策略,實現了天線桿東西、南北之間的垂直和四側的負載均衡,使天線桿提升以平穩的姿態穿過狹小的電視塔中間平臺和筒體,沒有發生任何傾斜和碰撞,獲得了令人滿意的控制效果。
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