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液壓提升器提升實施跟液壓系統控制結構特點<一>、提升實施
1、液壓提升設備安裝
液壓提升裝置利用塔吊直接安裝在提升平臺上，安裝到位后，利用臨時固定板固定。先按圖紙制作好固定板(每臺提升器4塊)，A，B面用打磨機打磨光滑，使之能卡住提升器底座；將固定板緊靠提升器底座，C面同下部結構焊接，焊接時不得接觸提升器底座；地錨固定板技術要求同提升器。
2、導向架制作及安裝
在液壓提升設備提升或下降過程中，其頂部預留出長的鋼絞線，如果預留的鋼絞線過多，對于提升或下降過程中鋼絞線的運行及液壓提升器天錨、上錨的鎖定及打開有較大影響。所以每臺液壓提升器事先配置好導向架，方便其頂部預留過多鋼絞線的導出順暢。多余的鋼絞線可沿提升平臺自由向后、向下疏導。導向架安裝于液壓提升器上方，導向架的導出方向以方便安裝油管、傳感器和不影響鋼絞線自由下墜為原則。導向架橫梁離天錨高約1.5-2米，偏離液壓提升器中心5~10cm為宜。具體可在現場用角鋼或腳手管架臨時制作。
3、吊點設置
本鋼結構的構建較大提升單元共設置4液壓提升器。在每臺液壓提升器處通過設置一套同步傳感器，用以測量提升過程中各臺液壓提升器的提升位移同步性。對于主控計算機主要是結合傳感器所反饋的位移檢測信號及其差值，從而實現對構件提升過程同步控制。
4、分級加載試提升
待液壓系統設備檢測無誤后開始試提升。經計算，確定液壓提升器所需的伸缸壓力(考慮壓力損失)和縮缸壓力。開始試提升時，液壓提升器伸缸壓力逐漸上調，依次為所需壓力的20%，40%，在一切都正常的情況下，可繼續加載到60%，80%，90%，95%，100%。樓面鋼梁在剛開始有移動時暫停作業，保持液壓設備系統壓力。對液壓提升器及設備系統、結構系統進行檢查，在確認整體結構的穩定性及性無問題的情況下，才能開始正式提升。
5、提升過程的微調
提升的樓面鋼梁離開拼裝胎架約150mm后，采取設備鎖定，對構件的吊點結構、承重體系和提升設備等采取檢查。各項檢查正常無誤，再進行正式提升。同時樓面鋼梁在提升及下降過程中，整個液壓提升系統中各個吊點的液壓提升器進行同步微動(上升或下降)，或者對單臺液壓提升器進行微動調整。微動即點動調整精度可以達到毫米級，完全可以滿足樓面鋼梁單元安裝的精度需要。
6、提升就位
樓面鋼梁提升至設計位置后，暫停；各吊點微調使各弦桿準提升到達設計位置；液壓頂升設備暫停工作，保持樓面鋼梁單元的空中姿態，各弦桿與端部分段之間對口焊接固定；安裝斜腹桿后裝分段，使其與兩端已裝分段結構形成整體穩定受力體系。提升點以外的各個懸挑桿件提升過程有一定下撓，提升就位時將附近桿件整體提高，利用卡碼將懸挑鋼梁定位、對口后，整體下降至設計位置。液壓提升系統設備同步卸載，至鋼絞線完全松弛；進行樓面鋼梁的后續高空安裝；拆除液壓提升系統設備及相關臨時措施，完成樓面鋼梁單元的整體提升安裝。
<二>、現有液壓系統控制結構與特點
現有提升設備系列產品為全液壓傳動與控制結構，其液壓系統的組成、工作原理基本相同，其中核心部分是液壓驅動系統。
液壓驅動系統是大功率時變負載與茹度的液壓系統。變量泵控制定量馬達的液壓回路具有結構簡單、工作效率恒轉矩輸出等特點，這類變量系統輸出的流量能跟隨輸入信號—減壓式比例閥閥芯位移作連續比例變化。在液壓頂升機械工作過程中，司機操作減壓式比例控制閥，向變量控制系統的比例液壓缸輸入一逐漸變化的壓力油，比例液壓缸位移控制伺服閥閥芯位移，伺服閥又通過差動液壓缸控制擺動缸體改變變量泵的斜盤傾角，使輸入液壓馬達的液壓油流量逐漸變化，從而控制液壓馬達的旋轉速度，實現提升容器的加速起動與減速運行，在恒速升降與低速爬行階段，司機保持操作手柄不動，從而完成一個提升循環。
液壓驅動系統為變量液壓泵直接反饋排量調節變量控制結構，和開環加簡單的手動操作比例式減壓閥控制方式，該控制方式中液壓泵輸出流量容易受負載的影響而不穩定，液壓泵的容積效率隨系統工作壓力的高低及液壓油茹度的變化而變化，使液壓泵的輸出流量受負載及油溫的影響，由于液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響，加之系統又沒有設置馬達輸出速度檢測與反饋控制回路，系統不能自動清理負載變化等多種因素引起的液壓馬達輸出速度誤差，因此現有液壓驅動系統的速度控制精度較低，影響到了液壓提升設備的可靠性，不能達到現代液壓提升設備的高精度控制和乘坐舒適性等性能要求。
因此，優選液壓驅動系統控制方案實現液壓提升設備的計算機控制以改變其綜合性能顯得十分迫切，提高系統的速度剛性、縮短負載擾動調節時間、保持系統工作效率的大功率、大慣量負載泵控馬達伺服系統的控制方案來提升液壓提升設備性能。
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