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液壓頂升設(shè)備的的傳動(dòng)性能影響跟運(yùn)行速度(一)、液壓頂升設(shè)備的的傳動(dòng)性能影響
根據(jù)目前同步液壓提升設(shè)備的發(fā)展?fàn)顩r來看，目前的設(shè)備都采用的是液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)。與守舊的具有成熟技術(shù)的電力驅(qū)動(dòng)相比，液壓驅(qū)動(dòng)具有調(diào)速范圍大，大的功率質(zhì)量比，抗過載等諸多優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)采用液壓作為動(dòng)力源的工程設(shè)備，其動(dòng)力來源具有多種形式，如發(fā)動(dòng)機(jī)，電機(jī)，以及其他形式的動(dòng)力來源。
作為在戶外工作的工程設(shè)備，采用液壓驅(qū)動(dòng)具有的機(jī)動(dòng)性能。對于少部分采用氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的工程設(shè)備，如氣錘等破拆機(jī)械，只是采用了壓縮空氣作為傳動(dòng)介質(zhì)來驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行工作，而壓縮空氣主要特點(diǎn)是質(zhì)量輕，來源普遍，可壓縮性強(qiáng)，粘度系數(shù)低對溫度變化不明顯，同時(shí)對環(huán)境。采用壓縮氣體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的設(shè)備主要特點(diǎn)是系統(tǒng)響應(yīng)，反應(yīng)好用，操控性能不錯(cuò)。但是，由于空氣的可壓縮性，負(fù)載對系統(tǒng)的傳動(dòng)性能影響大，其控制精度無法；同時(shí)氣壓傳動(dòng)的系統(tǒng)工作壓力一般小于1MPa，因此，采用氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的設(shè)備在系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)功率方面也有的限制，基于電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)以及氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的適用性，對于戶外作業(yè)的同步頂升液壓系統(tǒng)使用液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
(二)、液壓提升裝置的運(yùn)行速度
液壓提升裝置采用的是變量泵控定量液壓馬達(dá)的容積式調(diào)速回路，導(dǎo)致液壓頂升機(jī)械的可控性差，平層精度很低，沖擊振蕩明顯，提升速率低。這種調(diào)速方式是開環(huán)控制，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速依靠系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度控制，無轉(zhuǎn)速反饋。但因?yàn)樵谡麄€(gè)液壓伺服控制系統(tǒng)中，諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在大的死區(qū)等非線性因素，液壓泵、馬達(dá)的容積速率也隨系統(tǒng)的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化，加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素，從而使輸入液壓馬達(dá)的流量不穩(wěn)定，因此液壓馬達(dá)的輸出動(dòng)態(tài)參數(shù)根本難以得控制；提升裝置的啟動(dòng)、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機(jī)手動(dòng)操作控制，許多隱患也由此而生，如液壓提升裝置的平層精度很低，難以達(dá)到規(guī)定的誤差值(士50mm)，提升容器的累積誤差大，并且要靠司機(jī)一次或多次微動(dòng)操作才能使提升容器達(dá)到規(guī)定停靠位置，嚴(yán)重影響了提升速率。
在液壓提升裝置加速起動(dòng)、減速停車的瞬間，司機(jī)操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動(dòng)態(tài)地建立，同時(shí)液壓制動(dòng)系統(tǒng)松閘或抱閘制動(dòng)，兩者協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降。但因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)系統(tǒng)為泵控馬達(dá)系統(tǒng)，而制動(dòng)系統(tǒng)為閥控缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應(yīng)速度慢很多，雖然在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動(dòng)、松閘時(shí)間，但因負(fù)載、油溫等因素的影響，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速建立或降低時(shí)間均是個(gè)變量，從而引起常見的“上坡起動(dòng)負(fù)載瞬時(shí)下滑”與停車時(shí)系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象，嚴(yán)重失控時(shí)往往對煤礦斜井人員的運(yùn)輸、井下作業(yè)人員的生命及生產(chǎn)造成嚴(yán)重威脅，甚至引起大的經(jīng)濟(jì)損失。液壓提升設(shè)備系統(tǒng)具有的制動(dòng)是制動(dòng)，沒有二層制動(dòng)，只是在系統(tǒng)停車和緊急停車時(shí)制動(dòng)滾筒，不參與系統(tǒng)的調(diào)速，但系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，在停車段，巷道的傾角會(huì)發(fā)生變化，提升裝置容器的運(yùn)行速度僅靠司機(jī)人工控制，容易造成了停車松繩現(xiàn)象，影響系統(tǒng)的運(yùn)行。
提升器可以因地制宜，根據(jù)提升重物的重量和面積不同，提升器內(nèi)的鋼絞線可以有一根到幾十根不等，提升器的提升重量也從十幾噸到上千噸不等，提升位置可以有單點(diǎn)到幾十個(gè)提升點(diǎn)不等。這樣，一方面設(shè)備的利用率不錯(cuò)；另一方面液壓設(shè)備的擴(kuò)展組合能力使液壓提升不受重物的重量、高度、跨度和面積的限制。
提升設(shè)備體積小、重量輕、承載能力大，適宜于在狹小空間或室內(nèi)進(jìn)行大噸位構(gòu)件提升。提升器上、下錨具具有逆向運(yùn)動(dòng)自鎖性，上、下錨具能夠鎖緊鋼絞線，確定提升過程。同時(shí)，構(gòu)件可在提升過程中的任意位置能長期鎖定，可達(dá)數(shù)月之久。
滄州鼎恒液壓機(jī)械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液壓提升器、液壓頂升機(jī)械及其配套設(shè)備為主，集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)于一體的液壓機(jī)械設(shè)備制造公司，為我國安裝工程的事業(yè)奉獻(xiàn)光熱，為鍛造我國液壓提升產(chǎn)業(yè)豐碑而向前。