剎車蹄是指受剎車凸輪或推桿的作用量而被推向外展開壓制剎車鼓起制動作用的配件，安裝于剎車鼓上，是汽車制動系統中關鍵的安全零件之一。剎車蹄形狀如半月形，踩剎車時兩片半月形的剎車蹄就在制動輪缸的作用下外張，撐起剎車蹄摩擦著剎車鼓的內壁來起到減速或者停車的作用。