廣東陽江雙梁行車銷售廠家抓斗起重機具體工藝描述如下： 

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抓料：吊車張開的抓斗(無料狀態)能在自動控制下運行到經 PLC 給 定的物料池的指定點，并下降到抓料的高度，閉合抓斗并下沉抓取物 料，完成抓料過程。抓料不足時、抓料超重時在觸摸屏有重量顯示和 超重報警。 

投料：吊車閉合的抓斗(有料狀態)下，經 PLC 控制按即定運行軌跡 運行至由激光檢測并經程序運算的投料點，并下降到投料的高度，開 啟抓斗將物料投入到料斗中，待稱重確認放料完畢，即視為完成一個 投料過程。 

稱重：抓斗起重機設有物料量計算機稱重系統。該系統傳感裝置配有無線傳輸器件，投料時自動稱重、去皮。信號自動傳輸到 PLC 并在 觸摸屏上顯示。上位機完成計量、累計和打印報表等作業。 

自動泊車：操作員點擊“泊車”按鈕，抓斗起重機張開的抓斗(無 料狀態)能自動提升至設定的高度，小車自動行走到設定的位置，大 車自動行走到泊車位置，抓斗自動下降到設定的高度，自動完成泊車的全過程。 

運行行程：在起重機大車運行(X 軸)、小車運行(Y 軸)、起升機構(Z 軸)的適當位置裝設運行傳感器，使控制系統準確了解起重機(抓斗) 的空間位置，自動完成尋址工作。在特征點如投料口中心、控制室保 護區等還設有行程保護開關，在三維空間的標準點設地址傳感器，進 行誤差校正。在區域的端點設有常規的行程限位開關等保護裝置。上 述信息經信號線路傳送到控制系統的運動指揮系統 PLC 中，使控制系 統準確了解起重機抓斗的空間位置，故障提示及排除辦法。 單機觸摸屏選用西門子電氣 TP1200 系列的 10.2”觸摸屏，該觸摸 屏為 65536 真彩 TFT，集成 2 路 RS485 協議接口和 1 路以太網接口， 32M 內存，可用 USB 下載程序。

本系統的防搖技術采用電子防搖，電子防搖結構簡單，成本低。采 用 ABB 專用的防搖功能塊，使得編程簡單，圖形化編程 ，界面友好。 系統的防搖功能可以選擇投入或切除。大、小車行走時，大小車加速 和減速過程中，防搖功能均起作用。通過該功能，抓斗沒有明顯搖晃， 擺幅次數少于 2 次，擺角小于 1 度。 

    廣東陽江雙梁行車銷售公司展示的行車均為一手貨源，廠家直供，額定起重量、跨度、起升高度均可定制，提供安裝、運輸、維保等服務，為您提供更合適的起重吊運解決方案和采購建議。  

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