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長螺旋鉆孔機包括液壓步履樁架和鉆進系統兩部分，樁架采用液壓步履式底盤，自動化程度好，可自行行走及360度回轉，設有四條液壓支腿及一條行走油缸以輔助行走及回轉同時增加施工時的整機穩定性，可整機進行轉運。長螺旋鉆機是我公司吸收眾多地區優良技術研制的新產品。它是一種建筑基礎設施設備，廣泛應用于工民用建筑的基礎施工，也適用于交通，能源，軟地基處理等工程的施工，其中CFG復合樁工法已被列為級別新工法和家園施工規范。

履帶式鉆機的安裝方法同基礎技術參數確定
一、螺旋打樁鉆機的安裝方法
螺旋打樁鉆機的樁架主要由上滑輪組，立柱，斜撐，底盤，行走機構，回轉機構，絞盤機構，控制室，液壓系統和電氣系統組成。采用折疊式立柱形式，和法蘭連接方法。在立柱的兩側都配備滑道，一般滑道為圓形或者是方形。配備有鉆機的箱式可折疊立柱采用液壓缸進行升降，方便快捷，在運輸過程中無需拆卸。立柱的下部與上板鉸接，中部后部與對角撐桿鉸接，立柱的頂部裝有滑輪組，用于完成動力的起降。動力頭在滑道上上下滑動以便運輸時可以卸下。
螺旋打樁鉆機安裝方法如下所示：
1.在安裝鉆機之前，應檢查當地的地形，地質，水文，氣象，洪水位等，以清理地面上的異物，并檢查基礎上是否有地下管道和電纜。如果有的話，應提前聯系相關單位將其刪除。在這里，我們要注意的是鉆機距離高壓線的距離，這個是有相關規定的。
2.折疊式鉆機的基礎應夯實并整平。裝好鉆機后，將整個機器保持在水平位置。
3.螺旋打樁鉆機鉆頭的組裝和鉆機安裝都要按說明書要求嚴格執行，在立起和放下鉆機支架時，要按照操作人員的命令嚴格執行。同時要做到分工明確，每一個崗位人要明確自己的職責，要對周圍環境熟知，對指揮信號要熟知。禁止在6級以上的大雨，大雪和大風中架設鉆探機架。
4.鉆架的舉升中心，鉆機的孔夾和井保護管的中心應在同一垂直線上，鉆管中心的偏差應不大于1％。桿的長度。
5.螺旋打樁鉆機按要求接地。
二、大孔徑卸壓螺桿螺紋樁機基礎技術參數確定
鉆機用途和鉆進實際工況決定了基礎參數的設計。結合煤礦井下本一1000米煤層強沖擊傾向型煤層30米卸壓鉆孔施工需要，鉆機需要具備大扭矩或高轉速和大推進與拔起輸出能力，高沖擊地壓工作超載的條件；同時，還應能夠適用回轉鉆進與空鉆機械排渣兼顧卸壓與回煤雙重工藝方法，并兼有匹配該兩種工藝方法的操作和控制功能。大孔徑卸壓螺桿螺紋樁機的基礎技術參數主要體現在鉆機機身和移動泵站兩方面，綜合反映了鉆機性能與適用工作工藝方式的能力。
(1)鉆頭轉速與截割扭矩
卸壓鉆機用途和所用的卸壓孔工藝要求是確定鉆頭轉速和截割扭矩的決定性因素，大口徑長螺旋樁機動力頭不僅用于驅動鉆頭旋轉截割煤巖同時還兼作機械排渣或鉆頭空轉僅做機械排渣回煤。動力頭鉆頭轉速與截割扭矩直接決定了卸壓孔成孔率、卸壓孔與排渣效率，以及直接影響制成孔卸壓效率密切相關。在功率一定的前提下，大直徑、深孔鉆進時，會出現煤爆為頻繁，孔內塌方為嚴重，為了便于鉆桿脫困采用低轉速大扭矩孔，同時為了增加排渣效率又需要高轉速和低扭矩的悖論，但高轉速時鉆桿葉片對內壁的擾動變大，會產生孔內增加地質事故的風險，因此，綜合考慮各類型鉆機鉆頭轉速，鉆頭的轉速不易過快；同時卸壓孔鉆制時需要通過動力頭驅動鉆桿葉片機械排渣，若轉速過來轉速過快，葉片選擇的離心力將時渣料外拋之產生攪拌作業無法完成排渣，因此先按鉆式采煤機255mm較大截割直徑扭矩需求。
因此對于大孔徑卸壓螺桿螺紋樁機的全新領域采用類比設計，通過動力頭減速器的換，充分考慮以上較小截割扭矩需求以及處理孔內地質事故的扭矩需求。通過工業化實驗尋求大孔徑卸壓螺桿螺紋樁機鉆頭轉速與截割扭矩合理參數。
(2)推進行程
對于卸壓鉆機來說，給推進程取決于鉆機床體長度和推進速度與制孔效率的需求，同時還與推進執行機構的類型以及推進、回托能力的大小有關。此外還要考慮鉆桿解鎖預留行程的需要。通過增加推進行程，可以減少鉆制過程中的換鉆次數縮減輔助時間，對提升鉆孔效率具有正向激勵作用；但行程增加，增大鉆機轉彎直徑，嚴重影響鉆機移機轉場效率，同時床體尺寸與重量增加，將對井下運輸系統產生負擔，降低卸壓鉆機適應性，綜合所述，卸壓鉆機推進行程擬定為1800mm鉆桿長度1600mm較為合適，提高鉆機效率的同時充分顧及井下運輸實際，實現鉆機緊湊設計。
(3)推進與回托能力
卸壓鉆機推進能力滿足正常卸壓鉆孔鉆進需求，而回托能力除滿足正常機械排渣需求之外，還具備在發生煤爆時快速鉆桿脫困，與排渣的強力回托處理鉆方孔塌、鉆桿抱死等突發事故的能力。卸壓鉆機比鉆式采煤機機對回托能力提出了高要求。根據以上功能需求，并結合30米超長寫呀鉆孔制時，根據初步選型計算確定的推進與回托力均為320kN，推進與回托速度。一1m/min(可調)。
(4)液壓系統壓力與流量
結合3Om超長距離強沖擊傾向型煤層卸壓鉆孔制需求，通過對鉆機液壓系統主要參數的泵壓和流量分析，液壓系統泵站采用D1P系列軸向柱塞泵，較大輸出排量260m1/r。根據馬達特性曲線分析，并結合卸壓鉆機工藝技術分析以及鉆制施工經驗，截割馬達性能參數較大輸出流量400L/min和較大輸出壓力25MPa時，可滿足距離強沖擊傾向型煤層30米的制孔要求和經濟性要求。
(5)鉆機電機功率配套確定鉆機電機功率是鉆機動力選型的基礎，理論上考慮每個執行部件功率的綜合要求。但由于現實條件的干擾因素很多，很難做到計算。因此采用大馬拉小車的選型原則，充分考慮系數，同時根據鉆機動力頭輸出轉矩截割扭矩和鉆頭轉速要求，經過初步選型計算，確定本卸壓鉆機截割功率為170kW；
才可使液壓主泵輸出流量與壓力匹配，經過選型計算，推進與回托能力與輔助動作動力需求，初步確定輔助部分所需功率為30kW。結合電機設計標準和電器元件防爆設計標準，考慮設備緊湊型和一體化設計，采用單電機帶雙串聯泵的形式布局，因此選用YBK3-355L1-4B35型隔爆電機作為鉆機動力源。
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